Passo a passo para instalar a Epson TM-T20X num computador com Windows e deixar os pedidos do Hubt saindo na impressora. Serve também para outros modelos térmicos da Epson, como a TM-T20 e a TM-T20X II.
Em quais planos está. A impressão automática de pedidos faz parte do plano Premium Pro. Nos outros planos você instala a impressora do mesmo jeito e imprime pelo Windows, mas o pedido não sai sozinho. Para comparar o que cada plano inclui, veja Os planos do Hubt ou a página hubt.com.br/planos.
Tenha em mãos: a impressora, o cabo de força, o cabo USB que veio na caixa e um computador com Windows.
Antes de tudo: ela já está instalada?
Faça esse teste de 20 segundos antes de baixar qualquer coisa. Se ela já estiver instalada, você pula direto para o Passo 6.
- Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio.
- Digite impressoras. Não precisa clicar em campo nenhum, é só digitar que o Windows já procura.
- Clique em Impressoras e scanners.
- Olhe a lista que abre.

Se EPSON TM-T20X Receipt aparece na lista, está instalada, pule para o Passo 6. Se aparecem só coisas como Microsoft Print to PDF, OneNote e Fax, siga o passo a passo do começo.
Passo 1. Baixe o driver
Clique aqui para baixar: driver da Epson TM-T20X. O arquivo chama driver-epson-tm-t20x.zip e tem 13,7 MB. Em internet comum leva menos de um minuto.
Se preferir baixar pelo site da Epson: entre na página de suporte da TM-T20X, abra a aba Downloads, escolha a sua versão do Windows no campo Sistema operacional, clique em Acessar, abra Drivers e clique em Download no item Advanced Printer Driver.
Passo 2. Descompacte o arquivo
O arquivo baixado é um zip, uma pastinha compactada. Ele não instala nada enquanto estiver assim.
- Abra a pasta Downloads. O caminho mais rápido é clicar na setinha de download no canto de cima à direita do navegador e depois em Mostrar na pasta. Se preferir, abra o Explorador de Arquivos (o ícone da pastinha amarela na barra de baixo) e clique em Downloads, no menu da esquerda.
- Clique com o botão direito em cima de driver-epson-tm-t20x.zip.
- Clique em Extrair tudo e depois em Extrair.
- Abre uma pasta nova com o instalador dentro, o arquivo APD_607R1_T20X.exe.

Passo 3. Instale o driver
Dê dois cliques no arquivo APD_607R1_T20X.exe.
O Windows abre uma tela perguntando se você quer permitir que o aplicativo faça alterações no dispositivo. Atenção: o botão que vem marcado é o “Não”. Clique em Sim.

Aqui vai estar escrito Fornecedor verificado: SEIKO EPSON CORPORATION. É o instalador oficial da Epson mesmo.
Abre a tela Check Installation. Ela só avisa que é para fechar os outros programas antes de continuar. Clique em Next, no canto de baixo à direita.

Na tela seguinte, License Agreement, marque a opção Agree e clique em Install.

A instalação leva um ou dois minutos. Quando terminar, clique no botão que fecha o instalador. Se ele pedir para reiniciar o computador, reinicie.
Passo 4. Ligue a impressora e conecte o cabo
- Encaixe o cabo de força na impressora e na tomada.
- Encaixe o cabo USB na impressora e numa porta USB do computador. Prefira uma porta de trás do gabinete, que costuma ser mais firme.
- Ligue a impressora no botão. Espere a luz ficar acesa e fixa. Luz piscando quer dizer papel acabando ou tampa aberta.
- Coloque o rolo de papel e feche bem a tampa até ouvir o clique.
Depois de ligar, o Windows leva alguns segundos para reconhecer. Espere um pouco antes de conferir.
Passo 5. Confira no Windows e imprima um teste
- Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio.
- Digite impressoras e clique em Impressoras e scanners.
- A EPSON TM-T20X Receipt tem que estar na lista.
- Clique nela, depois em Propriedades da impressora e em Imprimir Página de Teste.
Se sair um papel, o driver está instalado e funcionando. Pode ir para o Passo 6.
Passo 6. Configure a impressão no Hubt
Com a impressora instalada no Windows, agora é ligar ela no Hubt.
Para o pedido sair sozinho você também precisa do Assistente de Impressão Hubt instalado no computador. O jeito mais fácil é pela loja do Windows: Assistente de Impressão Hubt na Microsoft Store. Clique em Obter e espere instalar.
No painel de pedidos, abra Configurações e depois Impressão. É ali que fica a tela Selecionar impressora. Clique no campo Impressora.

Na lista que abre, clique em EPSON TM-T20X Receipt.

Depois clique em Imprimir teste e prosseguir. Se sair um papel na impressora, está tudo certo.

Com a impressora escolhida, a tela fica assim:

Falta ainda configurar as vias do recibo, que é o passo que faz o pedido sair sozinho. O passo a passo completo, com a instalação do assistente de impressão, está em Como configurar a impressão automática de pedidos no Hubt.
Problemas comuns
Antes de qualquer coisa, desligue e ligue a impressora. Espere 10 segundos entre desligar e ligar. Resolve boa parte dos casos.
A Epson não aparece em Impressoras e scanners
- Confira se ela está ligada e com a luz fixa.
- Tire e coloque o cabo USB, dos dois lados, e teste em outra porta.
- Refaça o Passo 3. É comum o instalador ter sido fechado antes de terminar.
- Reinicie o computador e olhe de novo.
A luz da impressora está piscando em vermelho
Não é problema de driver. É papel acabando, papel colocado torto ou tampa mal fechada. Abra a tampa, ajeite o rolo e feche até ouvir o clique.
O cupom sai com as laterais cortadas
A largura do papel está errada. Em Impressoras e scanners, clique na Epson, depois em Preferências de impressão, e escolha o tamanho de papel correspondente ao seu rolo, 58mm ou 80mm.
Sai letra e símbolo embaralhado no lugar do pedido
Driver errado ou instalação pela metade. Desinstale a impressora em Impressoras e scanners, clicando nela e depois em Remover, e refaça do Passo 1.
Aparece “Não foi possível imprimir” com o nome da impressora
O Hubt mandou o pedido e a impressora não aceitou. Confira papel, tampa e cabo. Depois abra Impressoras e scanners, clique na Epson, abra a Fila de impressão e cancele tudo que estiver parado ali.
A impressora está duplicada no Windows
Abra Impressoras e scanners e olhe a lista. Se aparecerem vários nomes parecidos, do tipo POS-80, POS-80 (copy of 1) e POS-80 (copy of 2), o Windows criou cópias do mesmo aparelho. Isso acontece quando o driver é instalado mais de uma vez, ou quando você muda o cabo USB de porta. Só uma dessas cópias fala com a impressora de verdade. Se a escolhida no Hubt for outra, o pedido não sai e aparece “Não foi possível imprimir”.
- Abra Impressoras e scanners no Windows.
- Imprima uma página de teste em cada cópia e veja qual delas funciona.
- Remova as outras. Clique na cópia e depois em Remover.
- Volte em Configurações, Impressão, e escolha de novo a impressora que ficou, como no Passo 6.
- Aceite um pedido de teste e veja se sai.
Reinstalar o aplicativo não resolve esse caso. Enquanto as cópias existirem no Windows, o erro volta. O que resolve é deixar uma impressora só na lista e escolher ela de novo no Hubt.

A página de teste do Windows imprime, mas o pedido não sai
Aí o driver está certo e falta configuração no Hubt. Veja Como configurar a impressão automática de pedidos no Hubt, principalmente a parte das vias do recibo.
A impressora sumiu da lista
Você já usava normalmente e de repente ela não aparece mais para escolher no Hubt. Isso não é problema do Hubt: o Hubt mostra exatamente a lista de impressoras que o Windows enxerga. Se sumiu de lá, sumiu do Windows.

Faça nesta ordem:
- Confira o cabo USB. Tire e coloque de novo, dos dois lados. Teste em outra porta USB do computador, de preferência uma das de trás.
- Desligue e ligue a impressora no botão. Espere a luz ficar acesa e fixa.
- Veja se o Windows enxerga. Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio. Digite impressoras e abra Impressoras e scanners.
- Não está na lista do Windows? Instale o driver de novo, a partir do Passo 1 desta página.
- Está na lista do Windows mas não no Hubt? Feche e abra o assistente Impressora Hubt e atualize a página do Hubt com a tecla F5.
Quando o computador é atualizado ou trocado de lugar, é comum a impressora aparecer no Windows como Offline ou Não conectada. Nesses casos é sempre cabo, energia ou driver, nunca configuração do Hubt.
Windows 11: o Modo de impressão protegida
Algumas versões novas do Windows 11 vêm com o Modo de impressão protegida ligado. O aviso da própria Microsoft diz que ele “pode limitar a disponibilidade de algumas impressoras que utilizam um padrão de segurança padrão mais antigo”. Impressora térmica é exatamente esse caso, e várias somem da lista por causa disso.

Para conferir: Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio. Digite impressoras, abra Impressoras e scanners e desça até Preferências da impressora. Se o Modo de impressão protegida estiver ligado e a sua térmica não estiver na lista, clique em Configurar, desligue esse modo e conecte a impressora de novo.
Ainda não resolveu
Chame a gente pelo botão Suporte, no topo de qualquer tela do painel. Conte o modelo da impressora, a versão do Windows e em qual passo você travou. Com isso a gente resolve na primeira resposta.
Prefere ver em vídeo?
Separamos tutoriais que mostram a instalação da TM-T20X na prática. São vídeos de outros canais, não são nossos, mas o passo da instalação é o mesmo.
- Como instalar a Epson TM-T20X, completo, para delivery, do canal Support Info Leandro
- Como instalar a Epson TM-T20X em 2 minutos, do canal SISEVEN DEV