Passo a passo para instalar a Epson TM-T20X num computador com Windows e deixar os pedidos do Hubt saindo na impressora. Serve também para outros modelos térmicos da Epson, como a TM-T20 e a TM-T20X II.

Em quais planos está. A impressão automática de pedidos faz parte do plano Premium Pro. Nos outros planos você instala a impressora do mesmo jeito e imprime pelo Windows, mas o pedido não sai sozinho. Para comparar o que cada plano inclui, veja Os planos do Hubt ou a página hubt.com.br/planos.

Tenha em mãos: a impressora, o cabo de força, o cabo USB que veio na caixa e um computador com Windows.

Antes de tudo: ela já está instalada?

Faça esse teste de 20 segundos antes de baixar qualquer coisa. Se ela já estiver instalada, você pula direto para o Passo 6.

  1. Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio.
  2. Digite impressoras. Não precisa clicar em campo nenhum, é só digitar que o Windows já procura.
  3. Clique em Impressoras e scanners.
  4. Olhe a lista que abre.
Lista de impressoras e scanners do Windows

Se EPSON TM-T20X Receipt aparece na lista, está instalada, pule para o Passo 6. Se aparecem só coisas como Microsoft Print to PDF, OneNote e Fax, siga o passo a passo do começo.

Passo 1. Baixe o driver

Clique aqui para baixar: driver da Epson TM-T20X. O arquivo chama driver-epson-tm-t20x.zip e tem 13,7 MB. Em internet comum leva menos de um minuto.

Se preferir baixar pelo site da Epson: entre na página de suporte da TM-T20X, abra a aba Downloads, escolha a sua versão do Windows no campo Sistema operacional, clique em Acessar, abra Drivers e clique em Download no item Advanced Printer Driver.

Passo 2. Descompacte o arquivo

O arquivo baixado é um zip, uma pastinha compactada. Ele não instala nada enquanto estiver assim.

  1. Abra a pasta Downloads. O caminho mais rápido é clicar na setinha de download no canto de cima à direita do navegador e depois em Mostrar na pasta. Se preferir, abra o Explorador de Arquivos (o ícone da pastinha amarela na barra de baixo) e clique em Downloads, no menu da esquerda.
  2. Clique com o botão direito em cima de driver-epson-tm-t20x.zip.
  3. Clique em Extrair tudo e depois em Extrair.
  4. Abre uma pasta nova com o instalador dentro, o arquivo APD_607R1_T20X.exe.
Pasta Downloads com o instalador do driver da Epson

Passo 3. Instale o driver

dois cliques no arquivo APD_607R1_T20X.exe.

O Windows abre uma tela perguntando se você quer permitir que o aplicativo faça alterações no dispositivo. Atenção: o botão que vem marcado é o “Não”. Clique em Sim.

Aviso do Windows pedindo permissão para o instalador

Aqui vai estar escrito Fornecedor verificado: SEIKO EPSON CORPORATION. É o instalador oficial da Epson mesmo.

Abre a tela Check Installation. Ela só avisa que é para fechar os outros programas antes de continuar. Clique em Next, no canto de baixo à direita.

Tela Check Installation do instalador do driver da Epson

Na tela seguinte, License Agreement, marque a opção Agree e clique em Install.

Tela de contrato de licença do driver da Epson com a opção Agree marcada

A instalação leva um ou dois minutos. Quando terminar, clique no botão que fecha o instalador. Se ele pedir para reiniciar o computador, reinicie.

Passo 4. Ligue a impressora e conecte o cabo

  1. Encaixe o cabo de força na impressora e na tomada.
  2. Encaixe o cabo USB na impressora e numa porta USB do computador. Prefira uma porta de trás do gabinete, que costuma ser mais firme.
  3. Ligue a impressora no botão. Espere a luz ficar acesa e fixa. Luz piscando quer dizer papel acabando ou tampa aberta.
  4. Coloque o rolo de papel e feche bem a tampa até ouvir o clique.

Depois de ligar, o Windows leva alguns segundos para reconhecer. Espere um pouco antes de conferir.

Passo 5. Confira no Windows e imprima um teste

  1. Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio.
  2. Digite impressoras e clique em Impressoras e scanners.
  3. A EPSON TM-T20X Receipt tem que estar na lista.
  4. Clique nela, depois em Propriedades da impressora e em Imprimir Página de Teste.

Se sair um papel, o driver está instalado e funcionando. Pode ir para o Passo 6.

Passo 6. Configure a impressão no Hubt

Com a impressora instalada no Windows, agora é ligar ela no Hubt.

Para o pedido sair sozinho você também precisa do Assistente de Impressão Hubt instalado no computador. O jeito mais fácil é pela loja do Windows: Assistente de Impressão Hubt na Microsoft Store. Clique em Obter e espere instalar.

No painel de pedidos, abra Configurações e depois Impressão. É ali que fica a tela Selecionar impressora. Clique no campo Impressora.

Tela de selecionar impressora no Hubt

Na lista que abre, clique em EPSON TM-T20X Receipt.

Impressora Epson escolhida na lista do Hubt

Depois clique em Imprimir teste e prosseguir. Se sair um papel na impressora, está tudo certo.

Botão imprimir teste e prosseguir com a impressora Epson

Com a impressora escolhida, a tela fica assim:

Impressora térmica imprimindo um pedido do Hubt sozinha

Falta ainda configurar as vias do recibo, que é o passo que faz o pedido sair sozinho. O passo a passo completo, com a instalação do assistente de impressão, está em Como configurar a impressão automática de pedidos no Hubt.

Problemas comuns

Antes de qualquer coisa, desligue e ligue a impressora. Espere 10 segundos entre desligar e ligar. Resolve boa parte dos casos.

A Epson não aparece em Impressoras e scanners

  • Confira se ela está ligada e com a luz fixa.
  • Tire e coloque o cabo USB, dos dois lados, e teste em outra porta.
  • Refaça o Passo 3. É comum o instalador ter sido fechado antes de terminar.
  • Reinicie o computador e olhe de novo.

A luz da impressora está piscando em vermelho

Não é problema de driver. É papel acabando, papel colocado torto ou tampa mal fechada. Abra a tampa, ajeite o rolo e feche até ouvir o clique.

O cupom sai com as laterais cortadas

A largura do papel está errada. Em Impressoras e scanners, clique na Epson, depois em Preferências de impressão, e escolha o tamanho de papel correspondente ao seu rolo, 58mm ou 80mm.

Sai letra e símbolo embaralhado no lugar do pedido

Driver errado ou instalação pela metade. Desinstale a impressora em Impressoras e scanners, clicando nela e depois em Remover, e refaça do Passo 1.

Aparece “Não foi possível imprimir” com o nome da impressora

O Hubt mandou o pedido e a impressora não aceitou. Confira papel, tampa e cabo. Depois abra Impressoras e scanners, clique na Epson, abra a Fila de impressão e cancele tudo que estiver parado ali.

A impressora está duplicada no Windows

Abra Impressoras e scanners e olhe a lista. Se aparecerem vários nomes parecidos, do tipo POS-80, POS-80 (copy of 1) e POS-80 (copy of 2), o Windows criou cópias do mesmo aparelho. Isso acontece quando o driver é instalado mais de uma vez, ou quando você muda o cabo USB de porta. Só uma dessas cópias fala com a impressora de verdade. Se a escolhida no Hubt for outra, o pedido não sai e aparece “Não foi possível imprimir”.

  1. Abra Impressoras e scanners no Windows.
  2. Imprima uma página de teste em cada cópia e veja qual delas funciona.
  3. Remova as outras. Clique na cópia e depois em Remover.
  4. Volte em Configurações, Impressão, e escolha de novo a impressora que ficou, como no Passo 6.
  5. Aceite um pedido de teste e veja se sai.

Reinstalar o aplicativo não resolve esse caso. Enquanto as cópias existirem no Windows, o erro volta. O que resolve é deixar uma impressora só na lista e escolher ela de novo no Hubt.

Mensagem de impressora não encontrada no Hubt

A página de teste do Windows imprime, mas o pedido não sai

Aí o driver está certo e falta configuração no Hubt. Veja Como configurar a impressão automática de pedidos no Hubt, principalmente a parte das vias do recibo.

A impressora sumiu da lista

Você já usava normalmente e de repente ela não aparece mais para escolher no Hubt. Isso não é problema do Hubt: o Hubt mostra exatamente a lista de impressoras que o Windows enxerga. Se sumiu de lá, sumiu do Windows.

Mensagem de nenhuma impressora encontrada no Hubt

Faça nesta ordem:

  1. Confira o cabo USB. Tire e coloque de novo, dos dois lados. Teste em outra porta USB do computador, de preferência uma das de trás.
  2. Desligue e ligue a impressora no botão. Espere a luz ficar acesa e fixa.
  3. Veja se o Windows enxerga. Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio. Digite impressoras e abra Impressoras e scanners.
  4. Não está na lista do Windows? Instale o driver de novo, a partir do Passo 1 desta página.
  5. Está na lista do Windows mas não no Hubt? Feche e abra o assistente Impressora Hubt e atualize a página do Hubt com a tecla F5.

Quando o computador é atualizado ou trocado de lugar, é comum a impressora aparecer no Windows como Offline ou Não conectada. Nesses casos é sempre cabo, energia ou driver, nunca configuração do Hubt.

Windows 11: o Modo de impressão protegida

Algumas versões novas do Windows 11 vêm com o Modo de impressão protegida ligado. O aviso da própria Microsoft diz que ele “pode limitar a disponibilidade de algumas impressoras que utilizam um padrão de segurança padrão mais antigo”. Impressora térmica é exatamente esse caso, e várias somem da lista por causa disso.

Modo de impressão protegida pelo Windows nas preferências da impressora

Para conferir: Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio. Digite impressoras, abra Impressoras e scanners e desça até Preferências da impressora. Se o Modo de impressão protegida estiver ligado e a sua térmica não estiver na lista, clique em Configurar, desligue esse modo e conecte a impressora de novo.

Ainda não resolveu

Chame a gente pelo botão Suporte, no topo de qualquer tela do painel. Conte o modelo da impressora, a versão do Windows e em qual passo você travou. Com isso a gente resolve na primeira resposta.

Prefere ver em vídeo?

Separamos tutoriais que mostram a instalação da TM-T20X na prática. São vídeos de outros canais, não são nossos, mas o passo da instalação é o mesmo.

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