Com a impressão automática, todo pedido que entra já sai impresso na sua impressora térmica, sem você clicar em nada. Este é o passo a passo completo, tela por tela.
O que você precisa antes de começar:
- Um computador com Windows. A impressão automática não funciona pelo celular nem pelo tablet.
- A impressora térmica ligada e conectada no cabo USB do computador.
- A impressora instalada no Windows. Isso é o driver dela. Se você nunca instalou, veja logo abaixo como conferir.
- O painel de pedidos do Hubt aberto no Google Chrome ou no Microsoft Edge.
Antes de tudo: sua impressora está instalada no Windows?
Faça esse teste de 20 segundos. Ele evita que você trave lá na frente.
- Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio.
- Digite impressoras. Não precisa clicar em campo nenhum, é só digitar que o Windows já procura.
- Clique em Impressoras e scanners.
- Olhe a lista que abre.

Se o nome da sua impressora aparece na lista (por exemplo EPSON TM-T20X Receipt, ELGIN i9(USB) ou POS-80), está instalada. Pode seguir para o Passo 1.
Se aparecem só coisas como Microsoft Print to PDF, OneNote e Fax, a impressora não está instalada. Instale o driver dela primeiro, no artigo do seu modelo:
- Como instalar a impressora Epson TM-T20X
- Como instalar a impressora Elgin i7, i8 e i9
- Como instalar as impressoras POS-58 e POS-80
Não sabe o modelo? Olhe a etiqueta embaixo ou atrás da impressora. O modelo costuma estar escrito ali, junto com o número de série.
Passo 1. Abra a configuração de impressão
Abra o painel de pedidos do Hubt no computador.

Quando entra um pedido e a impressão ainda não está configurada, aparece um aviso vermelho no canto de baixo da tela, escrito “Impressão de recibos não configurada”. Clique no botão Configurar impressão, dentro do próprio aviso.

O aviso vermelho não apareceu? Ele só aparece quando entra um pedido novo. Você chega no mesmo lugar pelo menu: clique no seu nome no canto de cima à direita, depois em Configurações e depois em Impressão.
Passo 2. Clique em Iniciar configuração de impressão
Abre uma janela branca no meio da tela explicando como funciona a impressão automática. Clique no botão laranja Iniciar configuração de impressão, no fim dessa janela.

Passo 3. Clique em Permitir no aviso do navegador
Esse é o passo em que mais gente trava, então preste atenção nele.
Logo depois de clicar em Iniciar configuração, o navegador mostra um aviso pequeno no canto de cima à esquerda da tela, colado na barra de endereço. Ele diz: “www.hubt.com.br quer Acessar outros apps e serviços neste dispositivo”.
Clique em Permitir.

Se clicar em Bloquear, a impressão não funciona e o aviso não volta a aparecer sozinho. Para liberar de novo: clique no cadeado, ou no ícone de ajustes, ao lado do endereço www.hubt.com.br, procure a permissão bloqueada, mude para Permitir e atualize a página com a tecla F5.
Passo 4. Instale o assistente de impressão
Agora o Hubt mostra a tela Baixar assistente de impressão. Esse assistente é um programa pequeno que fica rodando no computador e faz a ponte entre o Hubt e a impressora. Sem ele, nada imprime sozinho.

Você tem dois caminhos para instalar. O primeiro é mais simples e é o que a gente recomenda.
Caminho 1. Pela Microsoft Store, o mais fácil
Clique aqui: Assistente de Impressão Hubt na Microsoft Store.
Abre a página do aplicativo. Clique em Obter, ou em Instalar, e espere. A loja baixa e instala sozinha.
Por esse caminho o Windows não mostra nenhum aviso de segurança, que é justamente onde a maioria das pessoas trava. O aplicativo também se atualiza sozinho, então você não precisa baixar versão nova depois.
Se abrir só no navegador: clique no botão que diz Abrir a Microsoft Store, e depois em Obter dentro do aplicativo da loja. Se o computador pedir para entrar com uma conta Microsoft, você pode fechar essa janela, a instalação continua.
Caminho 2. Baixando o instalador
Use este se a Microsoft Store não abrir ou estiver bloqueada no computador.
Na tela do Hubt, clique em Baixar assistente de impressão. Se o download não começar, baixe direto por aqui: InstaladorHubt-v2.2.1.exe. Ele também fica na nossa página de aplicativos, sempre na versão mais nova.
Onde o arquivo foi parar: ele cai na pasta Downloads. O jeito mais rápido de achar é clicar na setinha de download no canto de cima à direita do navegador e clicar no nome do arquivo. Se preferir pela pasta, abra o Explorador de Arquivos (o ícone da pastinha amarela na barra de baixo) e clique em Downloads, no menu da esquerda.
Dê dois cliques no arquivo, que começa com InstaladorHubt. O número da versão no fim do nome muda de tempos em tempos, isso é normal.
O Windows mostra uma tela perguntando se você quer permitir que o aplicativo faça alterações no dispositivo. Atenção: o botão que vem marcado é o “Não”. Clique em Sim.

Abre o instalador do Hubt. Clique em Avançar.

Na última tela, deixe a caixa Iniciar a Impressora Hubt marcada e clique em Concluir. Se você desmarcar essa caixa, o assistente não abre e a configuração para aqui.

O antivírus bloqueou o download ou a instalação? Acontece, principalmente com Avast e McAfee. Por esse caminho o instalador não é assinado, e alguns antivírus implicam com isso. O arquivo é nosso e é seguro. Libere o arquivo no antivírus, ou pause a proteção por alguns minutos, instale e ligue de novo. Se preferir não mexer no antivírus, use o Caminho 1, pela Microsoft Store.
Passo 5. Escolha a impressora
Volte para a aba do Hubt no navegador. Agora aparece a tela Selecionar impressora. Clique no campo Impressora.

Abre a lista com as impressoras instaladas no computador.

Clique no nome da sua impressora térmica. O nome muda conforme o modelo. Alguns exemplos:
- Epson: EPSON TM-T20X Receipt
- Elgin: ELGIN i9(USB), ou i7, ou i8
- POS: POS-58 ou POS-80

Com a impressora escolhida, clique em Imprimir teste e prosseguir. Deve sair um cupom de teste na impressora.

Não saiu nada? Antes de mexer em qualquer configuração, faça o básico: confira se tem papel, se a tampa está bem fechada e se a luz da impressora está acesa e fixa. Luz piscando quer dizer papel acabando ou tampa aberta. Depois desligue a impressora no botão, espere 10 segundos e ligue de novo. Isso resolve boa parte dos casos. Se ainda assim não sair, vá na parte “A impressora sumiu da lista” mais abaixo.
Passo 6. Configure as vias do recibo e a impressão automática
Esse é o passo que faz o pedido sair sozinho. Se você parar no Passo 5, vai continuar tendo que clicar em imprimir a cada pedido.
Na tela Vias do recibo, clique em Editar na via que você quer que saia sozinha, por exemplo “Via da cozinha” ou “Via do cliente”. Em Imprimir automaticamente, escolha Ao aceitar o pedido. Depois clique em Salvar.

Você pode configurar quantas vias quiser, com quantidades diferentes. Por exemplo: duas vias da cozinha ao aceitar o pedido e uma via do cliente só quando você mandar imprimir.
Pronto. Aceite um pedido de teste e ele deve sair impresso sozinho.
É assim que fica depois de tudo configurado. O pedido entra, você aceita e ele sai sozinho:

Como ver o que está errado
Quando alguma coisa não funciona, o Hubt mostra onde travou. Abra Configurações e depois Impressão. Ali tem uma lista de status:
- Aplicativo não instalado: o assistente não foi instalado, ou foi desinstalado. Volte no Passo 4.
- Aplicativo não está em execução: o assistente está instalado mas fechado. Clique em Iniciar, digite Impressora Hubt e abra o programa.
- Impressora não selecionada: falta o Passo 5.
- Impressão automática desligada: falta o Passo 6.
A impressão não está saindo sozinha
Aparece mensagem de erro na tela?
Siga a instrução da mensagem e veja a parte dela aqui embaixo. As duas mais comuns são “Não foi possível imprimir” e “Não foi possível enviar os dados de impressão”.
Não aparece mensagem nenhuma, simplesmente não sai?
Confira nesta ordem:
- O Passo 6 foi feito? Em Configurações, Impressão, Vias do recibo, a via precisa estar com Imprimir automaticamente: Ao aceitar o pedido. Se estiver em “Não imprimir automaticamente”, é isso.
- Você aceitou o pedido? A impressão dispara no aceite, não na entrada do pedido.
- A aba do Hubt está aberta no navegador daquele computador? Se você fechou o navegador, nada dispara.
- O assistente Impressora Hubt está rodando? Ele fica com um ícone perto do relógio, no canto de baixo à direita.
- O computador entrou em suspensão? Com o computador dormindo, a impressão não sai. Deixe ele configurado para não suspender.
Aparece “Não foi possível imprimir”
O Hubt mandou o pedido, mas a impressora não aceitou. Na prática é sempre uma destas:
- Impressora desligada, sem papel ou com a tampa mal fechada.
- Cabo USB solto ou com mau contato.
- A impressora escolhida no Passo 5 não é mais a que está conectada, porque você trocou de impressora e não trocou a seleção.
- Tem um trabalho travado na fila. Abra Impressoras e scanners, clique na sua impressora, depois em Fila de impressão, e cancele tudo que estiver parado ali.
A impressora está duplicada no Windows
Abra Impressoras e scanners e olhe a lista. Se aparecerem vários nomes parecidos, do tipo POS-80, POS-80 (copy of 1) e POS-80 (copy of 2), o Windows criou cópias do mesmo aparelho. Isso acontece quando o driver é instalado mais de uma vez, ou quando você muda o cabo USB de porta. Só uma dessas cópias fala com a impressora de verdade. Se a escolhida no Hubt for outra, o pedido não sai e aparece “Não foi possível imprimir”.
- Abra Impressoras e scanners no Windows.
- Imprima uma página de teste em cada cópia e veja qual delas funciona.
- Remova as outras. Clique na cópia e depois em Remover.
- Volte em Configurações, Impressão, e escolha de novo a impressora que ficou, como no Passo 5.
- Aceite um pedido de teste e veja se sai.
Reinstalar o aplicativo não resolve esse caso. Enquanto as cópias existirem no Windows, o erro volta. O que resolve é deixar uma impressora só na lista e escolher ela de novo no Hubt.

Aparece “Não foi possível enviar os dados de impressão”
Aqui o problema é entre o navegador e o assistente, antes de chegar na impressora.
- Veja se o assistente Impressora Hubt está aberto. Ele fica com um ícone perto do relógio, no canto de baixo à direita. Se não estiver, clique em Iniciar, digite Impressora Hubt e abra.
- Atualize a página do Hubt com a tecla F5.
- Se a mensagem falar em memória, ou o computador estiver muito lento, feche as abas e os programas que você não está usando e reinicie o computador.
- Se continuar, mande o log para o nosso time: acesse www.hubt.com.br/app/upload-log no computador da impressora e siga a instrução da tela. Com o log a gente vê exatamente onde travou.
A impressora sumiu da lista
Você já usava normalmente e de repente ela não aparece mais para escolher no Hubt. Isso não é problema do Hubt: o Hubt mostra exatamente a lista de impressoras que o Windows enxerga. Se sumiu de lá, sumiu do Windows.

Faça nesta ordem:
- Confira o cabo USB. Tire e coloque de novo, dos dois lados. Teste em outra porta USB do computador, de preferência uma das de trás.
- Desligue e ligue a impressora no botão. Espere a luz ficar acesa e fixa.
- Veja se o Windows enxerga. Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio. Digite impressoras e abra Impressoras e scanners.
- Não está na lista do Windows? Instale o driver de novo, a partir do artigo do seu modelo desta página.
- Está na lista do Windows mas não no Hubt? Feche e abra o assistente Impressora Hubt e atualize a página do Hubt com a tecla F5.
Quando o computador é atualizado ou trocado de lugar, é comum a impressora aparecer no Windows como Offline ou Não conectada. Nesses casos é sempre cabo, energia ou driver, nunca configuração do Hubt.
Windows 11: o Modo de impressão protegida
Algumas versões novas do Windows 11 vêm com o Modo de impressão protegida ligado. O aviso da própria Microsoft diz que ele “pode limitar a disponibilidade de algumas impressoras que utilizam um padrão de segurança padrão mais antigo”. Impressora térmica é exatamente esse caso, e várias somem da lista por causa disso.

Para conferir: Clique no botão Iniciar. É o ícone da janelinha do Windows na barra lá embaixo da tela. No Windows 10 ele fica no canto esquerdo, no Windows 11 fica no meio. Digite impressoras, abra Impressoras e scanners e desça até Preferências da impressora. Se o Modo de impressão protegida estiver ligado e a sua térmica não estiver na lista, clique em Configurar, desligue esse modo e conecte a impressora de novo.
Outros problemas
- O recibo sai cortado nas laterais: a largura do papel está errada. Nas preferências da impressora, no Windows, escolha o tamanho certo, 58mm ou 80mm conforme o seu rolo.
- Sai uma folha em branco ou meio cupom sobrando: ajuste o corte de papel nas preferências da impressora.
- Sai borrado ou muito claro: o rolo de papel pode estar do lado errado. Papel térmico só imprime de um lado. Vire o rolo e teste.
- Sai tudo em símbolos estranhos: driver errado. Desinstale e instale o driver do modelo certo.
- Troquei de computador: refaça o passo a passo inteiro no computador novo, do Passo 1 ao Passo 6.
Qual plano tem a impressão automática
A impressão automática de pedidos está no plano Premium Pro. Se a opção não aparece no seu painel, fale com a gente pelo botão Suporte, no topo de qualquer tela do painel, para conferir o seu plano.
Ainda não resolveu
Chame a gente pelo botão Suporte, no topo de qualquer tela do painel. Conte o modelo da impressora, a versão do Windows e em qual passo você travou. Com isso a gente resolve na primeira resposta.